Protection anti-collision pour robots
Capteurs de surcharge pour robots afin d'éviter les dommages et de minimiser les fermetures. Les systèmes anti-collision d'IPR augmentent la productivité des installations de production automatisées en détectant de manière fiable les collisions de l'outil ou de la pièce avec l'environnement. IPR est le premier choix, en particulier lorsque les exigences de fiabilité et de précision sont élevées.
Famille ULD
Détecteur de surcharge avec trou central pour passage de câble interne.
Protection contre les collisions avec un grand trou central pour le passage interne des câbles et des lignes.
- Empêche les dommages en cas de collision
- Arrêt du robot en cas de surcharge mécanique
- Retour manuel à la position initiale - simple et précis
- Valeur seuil de surcharge réglable pneumatiquement en continu
- Possibilité de guidage intégré des câbles et des conduites
Le côté robot et le côté outil sont maintenus en position par voie pneumatique et forment une unité rigide dans des conditions de travail normales. Les forces ou couples de déclenchement sont définis par la pression d'air réglée. En cas de surcharge, le côté outil cède. Un capteur détecte la déviation et transmet un signal à la commande du robot, qui arrête l'ensemble de l'unité. Une fois l'erreur réparée et l'outil remis en position verticale, l'unité peut être centrée manuellement dans sa position initiale à l'aide de deux vis de réglage intégrées.
Traduit avec www.DeepL.com/Translator (version gratuite)
