Capteurs de surcharge pour robots afin d'éviter les dommages et de minimiser les fermetures. Les systèmes anti-collision d'IPR augmentent la productivité des installations de production automatisées en détectant de manière fiable les collisions de l'outil ou de la pièce avec l'environnement. IPR est le premier choix, en particulier lorsque les exigences de fiabilité et de précision sont élevées.

 

 

Capteur de surcharge pour robots pour une utilisation universelle.
Protection contre les collisions avec renforcement par ressort et/ou protection contre les torsions en option.
- Prévient les dommages en cas de collision
- Arrête le robot en cas de surcharge mécanique
- Retour manuel à la position initiale - simple et précis
- Valeur seuil de surcharge réglable pneumatiquement en continu
- Variantes disponibles avec renforcement par ressort et/ou sécurité anti-rotation
Le côté robot et le côté outil sont maintenus en position par voie pneumatique et forment une unité rigide dans des conditions de travail normales. Les forces ou les couples de déclenchement sont définis par la pression pneumatique réglée. En cas de surcharge, le côté outil cède. Un capteur détecte la déviation et transmet un signal à la commande du robot, qui arrête l'ensemble de l'unité. Une fois l'erreur réparée et l'outil remis en position verticale, l'unité peut être centrée manuellement dans sa position initiale à l'aide de deux vis de réglage intégrées.

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